-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=侧向速度估算 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
考虑测量零偏的半挂车辆侧向速度校正估算方法
《汽车工程师》2024年第6期14-21,共8页张志达 
为准确估算自动驾驶半挂车辆的牵引车侧向速度,提出了一种考虑传感器测量零偏的校正估算方法。在三自由度车辆动力学模型的基础上,将前轮转角、横摆角速度零偏和侧向加速度零偏等扩围到状态变量中,建立了测量零偏估计模型,考虑到动力学...
关键词：半挂车辆 侧向速度估算 测量零偏 反馈校正 平方根容积卡尔曼滤波 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部