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基于互联与阻尼分配框架的电液伺服系统轨迹跟踪策略: 《机电工程》2024年第10期1865-1874,共10页聂楸晓陈剑龚俊杰吴晓暄龙雨; 国家重点研发计划项目(2021YFE0203500);中央财政引导地方科技发展专项(GKZY21195029);广西重点研发计划项目(AB20325004,AB23026101)。; 在中大型挖掘机电液伺服系统中存在复杂耦合非线性、模型不确定性,以及外部载荷不确定性等因素,都会造成挖掘机轨迹跟踪误差大,导致电液伺服系统的动态性能差。针对这一问题,提出了一种基于互联和阻尼分配(IDA)框架的反演控制器,以提高...; 关键词：挖掘机电液伺服系统铲斗系统先导系统模型阀控非对称缸模型互联阻尼分配的无源控制(IDA-PBC) 反演控制器

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