-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=几何仿真建模 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
五自由度上肢康复机械手臂的雅戈比逆矩阵被引量：2
《机械设计》2005年第5期10-12,共3页吕广明 车仁炜 孙立宁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23);哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HTT.MD2000.17)
康复机器人是目前研究的热点方向之一,针对五自由度上肢康复机械手臂,通过ADAMS建立了康复手臂的几何仿真模型。在运动学分析的基础上,求解5个自由度θ1～θ5微分的解析解,得到了五自由度康复机械手臂的雅戈比逆矩阵,并对相关自由度进...
关键词：康复机械人 几何仿真建模 雅戈比逆矩阵 加速度仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部