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检索条件："关键词=几何定位误差 "
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GF-4卫星不同成像状态下影像定位误差特性分析被引量：3
《测绘通报》2019年第8期59-62,67,共5页韩杰 谢勇 李慧娜 苗宝亮 石宏斌 
河南省高等学校重点科研项目(19A420009; 17B420001);广西创新驱动发展专项(科技重大专项)(2018AA13005);国家自然科学基金(41671345);高分辨率对地观测系统共性指南(50-Y20A07-0508-15/16);国家重点研发计划(2016YFB0502500);河南省科技攻关项目(182102310924)
高分四号(GF-4)卫星作为我国高分对地观测系统中一颗高分辨率面阵成像的静止轨道卫星,其在不同成像状态下的影像几何定位精度一直是科研人员和应用部门所关注的。本文以谷歌地球数据为几何参考,通过对比GF-4卫星影像和谷歌地球影像上同...
关键词：GF-4卫星 不同成像状态 几何定位误差 特性分析 凝视成像 
一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究被引量：12
《仪器仪表学报》2022年第4期137-145,共9页高跃 房立金 姜雪洁 巩云鹏 
辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132)资助。
提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,...
关键词：7自由度机械臂 几何定位误差 敏感性分析 精度综合 遗传算法 
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