巩云鹏

作品数：23被引量：50H指数：4
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：机械设计教学改革机械设计课程机械臂边界元法更多>>
发文领域：机械工程文化科学金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《机械设计与制造》《机械设计》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于NSGA-Ⅱ的串联机器人几何参数公差的多目标优化分配
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第6期829-836,共8页房立金 高跃 曹新星 巩云鹏 
辽宁省基础研究计划项目(2022JH2/101300202);国家自然科学基金资助项目(62273081).
为了提高机器人末端执行器的几何定位精度,在机器人精度的初始设计阶段合理分配几何参数公差,提出了一种带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的以成本与精度为目标的多目标公差优化分配方法.以ROKAE XB7型6自由度串联机器人为...
关键词：串联机器人 定位精度 公差优化分配 多目标优化 
电动汽车电驱动系统建模及控制策略研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第1期294-298,303,共6页冶存良 杨贺绪 郝杰 巩云鹏 
宁夏回族自治区自然科学基金(2022AAC03338)。
针对纯电汽车电驱动系统因受负载端转动惯量时变特性及传动部件中存在柔性的影响,导致电机端转矩波动及传动精度降低的问题,这里提出了一种通过加入陷波滤波器与前馈调整增益进行调整的控制策略。相比传统方法,此方法需要配置的参数更少...
关键词：电动车辆 电驱动系统 双惯量系统 负载时变 陷波滤波器 
基于生物力学的老年人坐立辅助座椅设计与研究被引量：2
《机械设计》2023年第12期119-125,共7页铁彦清 巩云鹏 刘彬 石冰 
由于下肢肌肉力量衰退导致坐立转换不便影响老年人日常生活的现象,已成为人口老龄化的突出问题,有效地辅助老年人坐立转换显得尤为重要。文中通过分析座椅辅助坐立姿势转换过程,建立了椅面辅助坐立转换的人体生物力学模型,获得了椅面倾...
关键词：生物力学 老年人 坐立辅助 座椅 
一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第7期1003-1009,1018,共8页高跃 房立金 许继谦 巩云鹏 
辽宁省中央引导地方科技发展专项项目(2021JH6/10500132).
基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂,建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型,并且基于原始参数误差独立作用原理对参数误差进行分析与合成.基于数理统计大数定律,利用蒙特卡洛的方法对几何位置误差影响因素的...
关键词：7-DOF机械臂 结构设计 误差模型 敏感性分析 误差分析 
一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究被引量：12
《仪器仪表学报》2022年第4期137-145,共9页高跃 房立金 姜雪洁 巩云鹏 
辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132)资助。
提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,...
关键词：7自由度机械臂 几何定位误差 敏感性分析 精度综合 遗传算法 
RV减速器回差分析及其参数优化设计被引量：4
《机械设计与制造》2020年第11期5-8,13,共5页高跃 巩云鹏 房立金 
国家自然科学基金(51575092)。
RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标。通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移距的修形方法对摆线轮修形;以RV-40E-121型减速器为实例,对其摆线针轮啮合副中参数的公差带进行优化,合理...
关键词：RV减速器 回差 摆线轮修形 消隙 参数优化 
油基泥浆固废摩擦热脱附技术及装备研究被引量：2
《机械设计与制造》2020年第5期302-304,共3页张伟 巩云鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划):典型产品运行安全寿命预测技术研究(2012AA040104)。
介绍了油基泥浆固液废弃物产生的工程背景及其危害;分析对比现有各种含油废弃物处理方法的优缺点;阐述了油基泥浆固废摩擦热脱附无害化处理成套装备系统组成及热脱附原理;通过离散元仿真分析,研究了摩擦热脱附设备的结构参数对热脱附效...
关键词：油基泥浆固废 摩擦热脱附 结构参数 温度控制 
惯性圆锥破碎机主轴的动力学特性分析被引量：4
《机械设计与制造》2018年第7期63-65,69,共4页周弘扬 王春雨 巩云鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划):典型产品运行安全寿命预测技术研究(2012AA040104)
以惯性圆锥破碎机为研究对象,首先计算了该破碎机的最大破碎力。利用最大破碎力,对破碎机的主轴进行力学分析,得到了由最大破碎力引起的激振器对主轴的最大作用力以及主轴受力的计算公式。然后使用ANSYS APDL分析软件建立了主轴的有限...
关键词：惯性圆锥破碎机 有限元分析 主轴 静力分析 模态分析 
隔膜室橡胶密封圈结构参数研究被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第11期1639-1642,共4页凌学勤 刘杰 张伟 巩云鹏 
国家自然科学基金资助项目(50775029)
针对原密封圈的结构缺陷,改进了密封圈的结构,在美国AXEL实验室完成隔膜室密封圈橡胶材料性能实验.用有限元软件ANSYS对橡胶密封圈进行建模分析,以最大接触压力和最大等效应力为工作能力判据,分析结构参数对密封性能的影响,对密封圈结...
关键词：橡胶特性 密封圈结构 密封性能 失效准则 参数优化 
提高汽车金属带式无级变速器效率的途径被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第8期1181-1184,共4页张伟华 巩云鹏 程乃士 李树军 
辽宁省自然科学基金资助项目(20052024)
分析了目前汽车金属带式无级变速器（MBCVT）传动效率未能得到充分发挥的原因,结果表明,现有的MBCVT的带轮轴向力是根据最大传递转矩来确定的,这样会使带轮轴向力过大,加大了液压系统的能耗.通过实验探索了其核心元件——金属带传动的...
关键词：金属带传动 无级变速器 传动效率 滑差率 带轮轴向力 
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