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一种基于工具坐标系的机械臂关节结构参数几何标定方法: 《装备制造技术》2023年第10期40-42,共3页梁晗宇杜凯健; 常规的机械臂关节结构参数几何标定方法以运动约束为主,空间点对点的距离误差相对较大,影响几何标定效果。因此,设计一种基于工具坐标系的机械臂关节结构参数几何标定方法。辨识机械臂关节结构参数标定测量姿态,从姿态库中随机选取出若...; 关键词：工具坐标系机械臂关节结构参数几何标定方法

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