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检索条件："关键词=几何约束分枝定界算法 "

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一种改进的几何约束分枝定界SLAM重定位算法: 《现代电子技术》2016年第21期141-144,149,共5页曹小兵徐伊岑郭剑辉芮长颖; 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20140794);中国博士后科学基金面上项目(2014M551599);无锡职业技术学院科研基金项目(BT2012-06);江苏省高校"青蓝工程"基金资助; 重定位技术是机器人在已有SLAM地图的环境中依靠自身传感器重新获得定位信息的关键技术。几何约束分枝定界重定位(GCBB)算法是一种有效的方法,但是其存在计算速度慢的缺点。针对GCBB算法的不足,从两个方面对其进行改进:一是采用分组方...; 关键词：重定位几何约束分枝定界算法同时定位与地图创建联合相容

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