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融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期147-154,共8页吴兰 李嘉琦 闫晶晶 
河南省高校科技创新团队(24IRTSTHN030)。
针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替...
关键词：移动机器人 自主探索 区域代价地图 多尺度边界信息 
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