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检索条件："关键词=单目里程计系统 "
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单目相机-轮式里程计的自动内外参标定算法被引量：2
《测绘通报》2021年第5期54-58,共5页袁德宝 蔡量力 王成 
国家自然科学基金(51474217)。
本文提出了一种新的单目相机和轮式里程计系统的内、外参标定方法。不同于目前单独标定内外参的方法,本文方法能在一个平台上同时标定内参和外参。平台包含4个棋盘格,其中3个棋盘格基于优化理论标定内参,第4个棋盘用于标定外参。基于该...
关键词：单目相机 标定 移动机器人 单目里程计系统 
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