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检索条件:"关键词=单H∞滑模面 "
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一类不确定线性切换系统的鲁棒H_∞滑模控制被引量:5
《控制理论与应用》2008年第3期492-496,共5页连捷 赵军 
国家自然科学基金(60574013)
对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H_∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和Lyapunov函数方法,设计H_∞滑模,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定.且具有H_∞扰动衰减度γ...
关键词:切换系统 滑模控制 H滑模 
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