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检索条件："关键词=双模传动 "

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面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真被引量：1: 《机械工程学报》2020年第19期160-170,共11页徐升褚明张晓东孙汉旭; 国家自然科学基金(51875046,61733001);科技部重大专项(2017YFB1300204);国家留学基金(CSC201906475018);北京市自然科学基金(3202021)资助项目。; 星载抓捕机构在空间目标捕获任务中发挥着重要作用,然而空间捕获时的对接碰撞很容易导致抓捕机构失稳。针对空间捕获软对接问题,设计了一种双模传动软接触关节,既能实现双自由度刚性传动,同时可通过阻尼吸振实现空间六维碰撞的缓冲和卸...; 关键词：软捕获双模传动阻尼吸振

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