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检索条件："关键词=双模糊表自调整PD控制器 "

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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性被引量：12: 《农业机械学报》2004年第4期1-4,15,共5页王启瑞黄森仁陈无畏杨孝剑; 国家自然科学基金资助项目(项目编号:5027504);安徽省"十五"科技攻关资助项目(项目编号:01012015);江苏省汽车重点实验室开放基金资助项目(项目编号:KJS01087); 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和...; 关键词：电动助力转向系统 EPS 汽车助力特性双模糊表自调整PD控制器数学模型仿真计算

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