王启瑞

作品数：43被引量：350H指数：11
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：汽车电动助力转向系统自动引导车仿真控制研究更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《沈阳工业大学学报》《河南科技大学学报（自然科学版）》《汽车电器》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
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基于ADAMS的主动悬架控制研究被引量：6
《沈阳工业大学学报》2007年第1期9-13,共5页陈黎卿 郑泉 王启瑞 
安徽省教育厅重点资助项目(2004kj141zd)
为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模...
关键词：主动悬架 ADAMS软件 PID控制 多体动力学 仿真 
CAN总线在汽车上的研究与应用被引量：2
《专用汽车》2007年第2期26-28,共3页苏平 陈无畏 王启瑞 
采用Philips公司的P87C591作为微控制器兼作网关,构造CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制。讲述了CAN总线在汽车控制系统中的应用情况,并列举了实验过程中碰到的主要问题,说明了CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车控制...
关键词：微控制器 实验 CAN网络 
基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析被引量：8
《计算机仿真》2006年第12期212-215,共4页陈黎卿 王启瑞 
以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/V IEW软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述。运用ADAMS软件对建立的整车多体动力学模型成功地实现了脉冲...
关键词：脉冲路面 平顺性 仿真 
基于随机次优控制的ASS系统控制研究
《噪声与振动控制》2006年第4期48-50,54,共4页陈黎卿 刘立强 王启瑞 陈无畏 
在建立起整车系统的动力学模型的基础上,设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车ASS的控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的控制策略,能使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰能力,从而...
关键词：振动与波 主动悬架 随机次优控制 平顺性 仿真 
基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析被引量：3
《河南科技大学学报（自然科学版）》2006年第3期12-14,21,共4页陈黎卿 王启瑞 
安徽省教育厅重点项目(2004kj1412d)
以皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人—椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的关键问题进行了重点说明。运用ADAMS软件对建立的整车多体动力学模型进行了脉冲路面输入下的平...
关键词：汽车 脉冲路面 平顺性 仿真分析 
基于标识线导航的自动导引车跟踪控制被引量：35
《机械工程学报》2006年第8期164-170,共7页陈无畏 孙海涛 李碧春 王启瑞 李进 
安徽省自然科学基金(050420302);江苏省汽车工程重点实验室资助项目(QC200505)资助。
为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降低噪声干扰、图像变形对参数提取的影响以及增加图像处理的实...
关键词：自动导引车 最优阈值 路径跟踪 图像处理 
基于虚拟样机技术的随机路面输入平顺性仿真分析被引量：5
《拖拉机与农用运输车》2006年第1期31-33,共3页陈黎卿 郑泉 王启瑞 
以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并进行了随机路面下的仿真。将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比,结果表明数据吻合较好,整车模型建立准确,为进一步对车辆做设计分析打下了良好的基础。
关键词：虚拟样机技术 随机路面 平顺性 
汽车脉冲路面输入平顺性仿真分析
《客车技术》2005年第5期7-10,共4页陈黎卿 王启瑞 
以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS／VIEW软件建立了车辆多刚体动理学模型，并进行了脉冲路面下的仿真。将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比，结果表明数据吻合较好，整车模型建立准确，为进一步对车辆做设计分析打下了良好的基础。
关键词：ADAMS 脉冲路面 平顺性 仿真分析 
麦弗逊式独立悬架导向机构的运动特性被引量：7
《拖拉机与农用运输车》2005年第5期57-60,共4页陈黎卿 郑泉 王启瑞 
运用多刚体动力学和空间机构运动学方法给出了麦弗逊独立悬架运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构进行了分析运算,结果表明,该算法可行、有效,且使悬架的设计计算更为准确、清晰,提高了工作效率。
关键词：麦弗逊式悬架 导向机构 运动学 麦弗逊式独立悬架 运动特性 多刚体动力学 动特性参数 机构运动学 计算方法 设计计算 
带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用被引量：6
《农业机械学报》2005年第7期15-19,共5页王启瑞 郁明 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275045);安徽省"十五"攻关项目(项目编号:01012015)
通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。
关键词：电动助力转向 滤波器 变结构控制 
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