基于随机次优控制的ASS系统控制研究  

Study on ASS System based on Random Sub-Optimal Control

作　　者：陈黎卿[1] 刘立强[2] 王启瑞[2] 陈无畏[2] 

机构地区：[1]安徽农业大学工学院,合肥230061 [2]合肥工业大学机械与汽车学院,合肥230009

出　　处：《噪声与振动控制》2006年第4期48-50,54,共4页Noise and Vibration Control

摘　　要：在建立起整车系统的动力学模型的基础上,设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车ASS的控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的控制策略,能使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰能力,从而显著提高了汽车安全性和平顺性等综合性能。The paper sets up a full car dynamic model. Based on the integrated model, the Random Sub-Optimal Control of output feedback is presented to integrated control ASS. Under the Matlab/ Simulink, the simulation is done and the results show that the presented control scheme can reduce the road shocks and has a good anti-roll and anti-pitch ability, thereby improves safety and ride performance, and so on.

关 键 词：振动与波 主动悬架 随机次优控制 平顺性 仿真 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程] U461.4[交通运输工程—载运工具运用工程]