陈黎卿

作品数：169被引量：1366H指数：20
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供职机构：安徽农业大学更多>>
发文主题：玉米排种器排种分动器播种更多>>
发文领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究
《农业机械学报》2025年第3期240-246,362,共8页薛晨 陈黎卿 张春岭 刘策 张留洋 朱俊文 
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-03);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-042)。
随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,...
关键词：小麦小区播种机 控制系统 报文异常 北斗容错策略 播种均匀性 
酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法
《农业机械学报》2025年第2期124-135,共12页戴祯 郭延超 王笑乐 张志宁 戴宝宝 杨洋 张铁 陈黎卿 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002001);智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023012);芜湖市科技特派员专项(311222447023)。
葡萄精准对行采收可有效减少收获机振动机构与篱架碰撞几率,是实现大规模机械化采收的重要手段。基于Frenet坐标系下行间局部行驶场景模型,本文提出一种葡萄收获机自动对行路径规划算法。以全局作业路径为参考线,通过车载激光雷达实时...
关键词：葡萄收获机 对行局部路径 动态撒点采样 路径偏移计算 偏离代价寻优 
基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究
《农业机械学报》2024年第10期263-274,共12页江庆 安东 韩华宇 刘京辉 郭延超 陈黎卿 杨洋 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002001);智能农业动力装备全国重点实验室开放项目(SKLIAPE2023012)。
针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然...
关键词：玉米作物行识别 激光雷达 RGB相机 联合标定 点云“着色” 
元宇宙环境下玉米免耕播种机作业机组仿真与试验被引量：3
《农业机械学报》2024年第5期53-62,共10页万玲 胡培钰 吴俊杰 陈黎卿 
安徽省高校合作协同攻关项目(GXXT-2020-011);国家自然科学基金项目(52175212)。
针对玉米免耕播种机研发周期长和研发成本高等问题,本文将元宇宙技术应用于玉米免耕播种机作业机组的仿真试验。基于元宇宙系统架构构建仿真平台,在元宇宙环境下,采用标线法和转换法对虚拟农场中场景进行高度还原,构建沉浸式玉米免耕播...
关键词：玉米免耕播种机 作业机组 元宇宙 仿真 试验 
交错凸齿式宽苗带小麦精量排种器设计与试验被引量：2
《农业工程学报》2024年第5期47-59,共13页张春岭 刘涛 郑子浩 方俊 谢晓东 陈黎卿 
安徽省高校合作协同攻关项目(GXXT-2020-011);安徽省高等学校科研计划项目(2022AH050897);国家现代农业产业技术体系(CARS-03)。
针对外槽轮式小麦宽苗带排种器排量不稳定和苗带内种子分布均匀性较差的问题,该研究设计了一种交错凸齿式宽苗带小麦精量排种器。通过连续充种分析和排量计算,确定凸齿高度和凸齿角度是影响排量一致性和排种均匀性的关键参数。应用离散...
关键词：排种器 离散元法 小麦 精量排种 交错凸齿 排量稳定性 排种均匀性 
气吸双行错置式玉米密植精量排种器设计与试验被引量：7
《农业机械学报》2024年第3期53-63,共11页王韦韦 宋岚洲 石文兵 魏德华 陈永新 陈黎卿 
国家自然科学基金项目(52005008、52275229);安徽省农业物质技术装备揭榜挂帅项目(2022296906020007)。
针对大豆-玉米复合密植播种模式下传统气吸式排种器单行种盘高转速作业导致充种时间短、气流稳定性差,难以实现高速精量密植播种的问题,设计了一种气吸双行错置式玉米密植精量排种器,阐述了排种器结构与工作原理,对其工作过程及关键部...
关键词：玉米 双行错置式 气吸式排种器 DEM-CFD 气室结构 
基于蜂窝结构的仿生立式环模生物质颗粒机设计与试验被引量：2
《农业工程学报》2023年第17期267-274,共8页王韦韦 周国安 蔡丹艳 郑泉 李兆东 刘立超 陈黎卿 
安徽省科技重大专项(202003a06020013);安徽省重点研发与开发计划项目(202004a06020058)。
针对传统生物质颗粒环模成型机生产成型效率低、环模失效严重等问题,基于仿生蜂窝状有序多模孔结构,该研究提出了一种立式环模生物质颗粒成型机仿生设计方法。对蜂窝单体几何模孔结构进行图像处理,对蜂窝相邻模孔边缘轮廓拐点坐标进行提...
关键词：生物质 成型机 仿生 环模颗粒机 
考虑油膜承载特性对分动器扭矩传递的影响
《机械工程学报》2023年第15期151-161,共11页王钰明 李洪亮 陈黎卿 刘健 梁修天 
国家自然科学基金(52175212);国家重点研发计划(2017YFD0301303);南通市科技计划(MS22021022,MS22022093)资助项目。
为实现分动器在短时间内经历流体润滑、混合摩擦和粗糙接触三个阶段的全过程分析,建立稳态和动态弹性流体润滑力学模型以及压紧润滑阶段力学模型。利用建立的分动器扭矩传递模型,仿真分析得到分动器工作过程中油膜厚度、转速差、黏性扭...
关键词：汽车工程 分动器 油膜承载机理 多片式离合器 试验测试 
小麦小区条播机电控排种系统设计与试验被引量：3
《农业机械学报》2023年第1期75-83,共9页俞传阳 陈状 陈黎卿 
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2020-011);安徽省高校合作协同攻关项目(GXXT-2019-036)。
针对小麦小区条播机排种系统智能化水平低的问题,本文基于差分定位原理设计了一套小麦小区条播机电控排种系统。该系统主要由北斗差分定位系统、STM32F4主控系统、锥体格盘驱动系统、离心分种驱动系统和人机交互系统等组成,主控系统采...
关键词：小麦小区条播机 电控系统 离心分种 差分定位 
玉米植保无人机热雾喷施系统设计与雾滴分布特性试验被引量：10
《农业机械学报》2022年第12期80-88,共9页刘立超 孙可可 张千伟 陈黎卿 程备久 郑泉 
安徽省自然科学基金项目(1908085MC91);安徽省高校合作协同攻关项目(GXXT-2020-011);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2020A0105)
针对玉米中后期封行后高地隙植保机难以下田、传统植保无人机雾滴穿透性差导致病虫害难以防控等问题,本文将脉冲烟雾机的热力雾化和低量喷雾技术与高效率的植保无人机进行结合,提出了植保无人机搭载热雾喷施系统的植保作业方案,设计了...
关键词：玉米 热雾植保无人机 雾滴 沉积分布 
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