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检索条件:"关键词=在架标定 "
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制导弹箭捷联惯组标定方案研究被引量:14
《传感技术学报》2011年第7期1001-1006,共6页游金川 秦永元 杨鹏翔 严恭敏 
武器装备预研基金项目(9140A09051206HK0342)
长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的标定方案。给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了俯仰、偏航(通过发射摆动实现)和横滚(通过内部横滚...
关键词:制导弹箭 捷联惯组 标定 速度误差变化率的变化量 
一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统标定方法
《导航与控制》2024年第1期34-44,共11页张玉格 吉云飞 向政 
捷联惯导系统经长时间存放,其模型参数相对实验室标定值会产生较大变化,导致系统无法满足导航精度要求。为适应弹载捷联惯导系统长期稳定使用的需求,降低定期标定的保障成本,提出了一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统标定方法。该方法...
关键词:标定 状态变换扩展卡尔曼滤波 单轴旋转式捷联惯导系统 可观测度 外杆臂 
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