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检索条件："关键词=在轨捕获目标 "
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空间机器人深度学习识别捕获部位的应用探讨被引量：1
《飞行器测控学报》2017年第6期399-407,共9页李宏坤 时中 胡天健 
针对空间机器人对捕获部位识别方法的普适性、实时性和准确性等要求,提出了采用深度学习方法对空间机器人捕获目标的特征部位进行识别。通过比较分析方法、数据驱动方法等传统识别方法和深度学习方法的优缺点,发现深度学习方法对于解决...
关键词：空间机器人 在轨捕获目标 特征部位识别 深度学习 
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