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检索条件："关键词=增强的混合整数规划模型 "

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基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究被引量：2: 《控制与决策》2024年第10期3366-3374,共9页毛照昉王威方侃黄典; 国家自然科学基金项目(92167206,72361137004,72231005);科技部创新方法专项项目(2020IM030300);天津市哲学社会科学规划项目(TJGL21-016)。; 作为一种新兴的智能制造趋势,将协作机器人引入装配线,与工人以人机协同方式进行装配,正受到越来越多的重视和实践.人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务,从而提高传统装配线的...; 关键词：协作机器人人机协同装配线平衡问题加强策略增强的混合整数规划模型模拟退火算法

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