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考虑城市交通环境的多模式自适应巡航控制策略
《机械制造与自动化》2024年第4期276-280,共5页邓高攀 程前 
为了适应城市交通环境,提出多模式自适应巡航控制策略。在上层控制器中,设计恒速巡航、稳态跟随、接近/变道、强加速、强减速和避免碰撞6种模式策略;下层控制器采用PID控制结合查找表方法,设计油门控制器与制动控制器之间的过渡区。仿...
关键词：高级驾驶辅助系统 自适应巡航控制 多模式设计 城市交通 
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