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检索条件："关键词=实时定位与地图构建系统 "
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一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法被引量：8
《光子学报》2021年第5期184-193,共10页褚金奎 陈建华 李金山 佟坤 李晋 胡瀚珮 
国家自然科学基金(No.51675076);中国高校基本科研业务费(Nos.DUT17GF109,DUT20LAB303)。
针对复杂干扰环境下智能移动机器人自主导航问题,为了实现低成本、高精度、强鲁棒性、完全自主的导航,提出了一种偏振光/双目视觉仿生组合导航方法。首先,设计了图优化紧耦合的组合算法,推导优化函数并将偏振定向传感器/双目视觉传感器...
关键词：实时定位与地图构建系统 仿生偏振定向传感器 仿生组合导航 
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