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基于Q-学习的非线性控制
《长沙电力学院学报（自然科学版）》2003年第1期35-38,共4页杨东 殷苌茗 陈焕文 吴柏森 
国家自然科学基金资助项目(60075019)
给出了一种新的激励学习(RL)方法,它能够有效地解决一个状态与动作空间为连续的非线性控制问题.在实际的应用中,离散的RL方法能把许多非线性控制问题分解成几个局部线性控制作业.提供了一种由简单的线性控制器和Q-学习构成的层次性RL算...
关键词：激励学习(RL) 马尔科夫决策过程(MDP) Q-学习 非线性控制 局部线性控制器 
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