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检索条件："关键词=感知-通信-计算融合 "
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感知-通信-计算融合的智能车联网挑战与趋势被引量：24
《中兴通讯技术》2020年第1期45-49,共5页尉志青 马昊 张奇勋 冯志勇 
国家自然科学基金项目(61631003,61525101)。
针对单车感知无法满足未来自动驾驶安全需求的现状,面向多车传感器信息融合与时效性共享问题,提出了基于感知-通信-计算融合的智能车联网方法与解决思路。该方法有助于提高自动驾驶车辆的协同环境感知能力,并通过移动边缘计算(MEC)技术...
关键词：感知-通信-计算融合 智能车联网 自动驾驶 MEC 
基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知被引量：1
《通信学报》2024年第3期1-16,共16页周一青 张浩岳 齐彦丽 蔡青 刘玲 王江舟 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900203)。
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最...
关键词：自动驾驶 感知信息实时性 感知-通信-计算融合 信息年龄 李雅普诺夫随机优化 
6G车联网中的通感算融合:现状与挑战被引量：8
《无线电通信技术》2023年第1期37-45,共9页董梦圆 付宇钏 牛晓健 
国家重点研发计划(2020YFB1807700);国家自然科学基金(62231020)。
车联网通信-计算融合对满足高可靠低时延的应用需求具有重要意义。面对无人驾驶等新兴智能服务对多极致性能的需求,探究6G车联网中的感知-通信-计算融合体系,打破感知、通信、计算三大资源的独立分治局面,实现资源灵活互通与统筹管理,...
关键词：6G 车联网 通信-计算融合 感知-通信-计算融合 
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