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直驱型VICTS卫星通信天线的多层电机容错控制算法: 《现代制造工程》2024年第6期145-153,共9页禹新路王丹张鹏启; 广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148);东莞市社会发展科技面上项目(20231800937802);广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11)。; 针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题,进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析;其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件,提出一种新型针...; 关键词：VICTS卫星通信天线容错控制冲击故障运动规划控制系统延时补偿

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