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基于掩模和俯仰角补偿的视觉自运动估计
《系统仿真学报》2012年第11期2319-2323,2328,共6页王彩玲 赵春霞 
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820306);国家自然科学基金重点项目(60632050);国防基础技术研究项目(K1702020302)
提出了一种基于掩模M估计和俯仰角补偿的移动机器人自运动的单目视觉估计方法。在6-DOF自运动模型的基础上,提出了一种适合于乡村道路环境的4-DOF自运动估计模型,以此为基础,采用一种多尺度的超复小波相位相干理论来鲁棒地估计缺乏规则...
关键词：单目视觉 自运动估计 俯仰角补偿 掩模M估计 
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