-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=操纵性运动模型模块 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
无人水面艇自主航行控制仿真系统研究
《火力与指挥控制》2024年第1期63-72,共10页程宇 付悦文 李鲁 
国家重点研发计划项目(2021YFC309020);国家国防科技工业局资助项目(JB120120004)。
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)具有系统复杂、试验区域受限、算法验证实艇效率低等问题,因此,设计一套无人艇仿真模拟系统,具备算法验证、任务推演、数据回放等功能,能加快开发速度,提高试验效率,降低试验成本。该仿真模拟...
关键词：无人艇 仿真系统 显控模块 操纵性运动模型模块 环境信息模块 航行控制模块 避障模块 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部