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服务机器人目标同时识别与位姿判定研究被引量：1
《工程图学学报》2010年第5期81-88,共8页吴培良 孔令富 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(60975062);国家"863"计划CIMS主题资助项目(2006AA04Z212)
目前机器人尚难以自主建立起目标姿态的概念,通过人机交互方式辅助机器人对目标建模则不失为一种可行方案。提出了一种基于新型目标模型的离线/在线两步目标识别与位姿判定系统。离线阶段采用人机交互方式构建目标模型,在线阶段通过场...
关键词：计算机应用 新型目标模型 SIFT特征 目标同时识别与位姿判定 
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