云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 检索结果

检索结果分析

检索条件："关键词=旋翼气动模型 "

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

显示条数：

变质心共轴双旋翼无人机建模与反步滑模控制被引量：5: 《南京航空航天大学学报》2022年第6期1056-1064,共9页吉思臣王司令阎坤任海鹏周洋; 国家自然科学基金青年基金(62103315);陕西省科技厅重点研发项目(2022GY-243);陕西省教育厅专项(21JK0686);陕西省技术创新引导专项(基金)计划(2022QFY01-16)。; 针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质...; 关键词：变质心控制共轴双旋翼无人机反步滑模控制非线性系统旋翼气动模型

全选清除导出

共1页<1>