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三维无模弯管机器人的设计与控制被引量：2
《现代制造工程》2022年第2期59-63,69,共6页张利霞 张景胜 倪辉 杨志成 
北京联合大学新起点计划项目(10201504)。
为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行...
关键词：无模弯管 弯管机器人 机构设计 控制系统 
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