张景胜

作品数：14被引量：29H指数：3
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供职机构：北京联合大学更多>>
发文主题：巡线机器人架空电缆机器手爬墙机器人电磁吸盘更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程理学更多>>
发文期刊：《仪表技术》《企业科技与发展》《现代制造工程》《食品与机械》更多>>
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基于整数规划模型的生产订单分配及运输的最优策略被引量：1
《企业科技与发展》2023年第12期110-115,共6页黄朝阳 蔺艳阳 李诺琳 吴兴艳 韩锋 张景胜 
北京联合大学“启明星”大学生科技创新市级立项资助项目(20232007)。
提高经济效益是企业现代化管理的根本任务,企业的生产成本和物流运输成本对经济效益有很大影响。文章针对首届北京市属高校数学建模联盟赛A题,研究在各个约束条件下集团5个工厂的生产能力能否满足销售端需求量,研究订单的最优分配方案...
关键词：整数规划模型 生产订单 生产成本 物流运输成本 经济效益 
三维无模弯管机器人的设计与控制被引量：2
《现代制造工程》2022年第2期59-63,69,共6页张利霞 张景胜 倪辉 杨志成 
北京联合大学新起点计划项目(10201504)。
为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行...
关键词：无模弯管 弯管机器人 机构设计 控制系统 
无配重欠驱动输电线路巡检机器人研究与试验被引量：8
《机械设计与研究》2017年第3期30-34,共5页张利霞 杨志成 张景胜 
国家自然科学基金资助项目(51578065);北京联合大学新起点计划资助项目(ZK10201504)
配重系统、电机及其传动系统是电缆巡检机器人重量的主要组成部分,其结构复杂、整体重量大,人力将其搬至塔上困难。如采用无配重欠驱动设计,可大幅减轻机器人重量。基于这一设计思想,设计了在重力约束的情况下无配重,且仅用一个滚筒电...
关键词：欠驱动 无配重 自平衡 重力约束 力学分析 
金刚砂自动分离炒货机的设计与研制被引量：2
《食品与机械》2016年第7期86-88,92,共4页杨志成 张利霞 谷春秀 张景胜 
北京联合大学新起点计划项目资助(编号:Zk10201504)
设计了一种集加料、加热、翻炒、分离和出货为一体的自动炒货机,对自动炒货机的整体、自动控温系统以及翻炒螺旋页等关键部件进行了设计。通过样机试验,表明所设计的自动炒货机烘炒质量稳定、自动化程度较高、温度控制精确。由于采用桶...
关键词：自动炒货机 自动控温 翻炒螺旋页 自动分离 
葡萄酒的模糊C均值聚类及其最优聚类选择
《计算机工程与应用》2016年第2期175-179,共5页黄春娥 张洪 张景胜 孙明星 叶志伟 
国家自然科学基金面上项目(No.71373023)
现有以品酒员的感官指标来评定葡萄酒质量的方法受品酒员主观因素影响较大,导致葡萄酒质量评定结果存在较大的不确定性。针对葡萄酒质量的评定问题,根据影响葡萄酒外观、口感和香气的主要理化指标,结合模糊C均值聚类分析、F统计量及其...
关键词：葡萄酒 理化指标 模糊C均值聚类 F统计量 
高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量：3
《现代制造工程》2015年第3期39-43,共5页张利霞 杨志成 张景胜 耿瑞芳 
北京市信息服务工程重点实验室资助项目(ZK20201304)
设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单...
关键词：高层建筑外墙 爬墙机器人 电磁吸盘 单片机控制器 无线通信收发器 
高层外墙清洗机器人的设计被引量：4
《包装工程》2014年第16期22-25,45,共5页张利霞 杨志成 张景胜 张文阁 
北京市信息服务工程重点实验室资助项目(Zk20201304)
目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手。...
关键词：高层外墙 爬墙机器人 机器手 电磁吸盘 PLC 
可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计被引量：5
《食品与机械》2014年第3期103-105,126,共4页杨志成 张景胜 黄春娥 董玉梅 
北京联合大学"新起点"资助计划项目(编号:2K201202)
设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动...
关键词：切菜机 机械组成 可编程控制器 横刀率 连刀率 
模糊向量空间的商空间
《模糊系统与数学》2013年第4期84-89,共6页黄春娥 段耀武 张景胜 方全有 
北京联合大学"新起点"计划项目(2K201202)
在史和黄重新定义的模糊向量空间的模糊基和模糊维数的基础上,讨论模糊向量空间的模糊线性映射及其性质,定义模糊向量空间(V,_)的商空间(V/K,_K)并研究了它的性质,证明公式dim(_K)+dim(kef^f)=dim(_)成立,其中kef^f是模糊向量空间(V,_)...
关键词：模糊向量空间的商空间 模糊维数 模糊线性映射 
基于单片机控制的家用康复床系统被引量：2
《微计算机信息》2012年第7期60-62,共3页张景胜 张利霞 
本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的模糊控制系统,并在...
关键词：家用康复床 单片机 模糊控制 神经网络 
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