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检索条件："关键词=机器人-电池板系统模型 "

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面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究被引量：3: 《中国机械工程》2015年第24期3301-3306,共6页沈铖玮杭鲁滨卞怀强王君陆九如王玉昭秦伟皇甫亚波; 国家自然科学基金资助项目(NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100);上海工程技术大学研究生科研创新项目(E1-0903-15-01012);上海工程技术大学本科生科研创新项目(cs1401007); 基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方...; 关键词：光伏电池板清洗单轨行走式机器人-电池板系统模型清洗器位姿

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