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检索条件："关键词=机构传动方案设计 "

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状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法: 《机电工程》2025年第1期117-126,共10页郭家宝申会鹏韩春阳韦留建张旭鹏王德伦; 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2023GGJS060);辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关专项(2021JH1/10400099);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(2022-0503/21420191);河南省超硬磨料磨削装备重点实验室开放课题(JDKFJJ2023008)。; 针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动...; 关键词：机构传动方案设计多样化设计串联机构并联机构串并联混联机构计算机辅助设计

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