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检索条件："关键词=框架位置伺服系统 "
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航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿被引量：10
《仪器仪表学报》2013年第8期1703-1710,共8页周向阳 张宏燕 
国家973计划(2009CB724001);国家863计划(2012AA120601);国家自然科学基金(51205019)资助项目
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MA...
关键词：航空遥感 惯性稳定平台 框架位置伺服系统 反步积分控制 齿隙非线性 
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