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消防报警机器人模型设计被引量：1
《中央民族大学学报（自然科学版）》2009年第4期53-56,共4页卢勇 李瑞翔 张洪 赵悦 李元 张军 
本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹,从而控制消防机器人的行进与搜索,在此基础上,通过红外传感器对火源...
关键词：单片机 传感器 直流电机 模型设记 
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