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多节点空中作业平台位置同步控制
《科学技术与工程》2024年第35期15098-15107,共10页申林杰 韩志刚 周豪 
云南省重大科技专项计划-先进装备制造专项(202002AC080001);湖南省自然科学基金(2022JJ50012)。
针对多节点结构的爬架在运行中同步控制精度易受外部扰动的问题,提出一种基于滑模变结构的偏差耦合控制方法。首先,对爬架位置测量方法进行研究和分析,建立爬架动力学模型;其次,运用模糊PID(proportion integral differential)控制算法...
关键词：多节点 偏差耦合 模糊滑模位移控制器 滑膜变结构 同步控制 
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