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检索条件："关键词=模糊等效滑模控制 "
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电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计
《机械设计与制造》2025年第4期32-35,共4页户燕会 任燕 户东亮 姜奎 
河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。
对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力...
关键词：电驱 铰接车 模糊等效滑模控制 横摆稳定性 转矩分配 
多轴轮边驱动铰接客车的横摆稳定性控制策略被引量：8
《机械工程学报》2020年第14期161-172,共12页王文伟 赵一凡 张伟 林程 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103801)。
多轴轮边驱动铰接客车兼具铰接车辆的力学特性和分布驱动的动力特性,针对其在极限工况中可能出现的折叠、甩尾、横摆等问题,进行横摆稳定性控制策略研究;建立线性三自由度参考模型,通过粒子滤波对前车厢的相关状态变量进行估计,估计结...
关键词：轮边驱动 铰接客车 模糊等效滑模控制 横摆稳定性 转矩分配 
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