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检索条件："关键词=横摇衰减运动模式 "
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基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究被引量：1
《舰船科学技术》2022年第4期54-59,共6页蔡文鹏 杨松林 
国家自然科学基金资助项目(51379094);江苏省研究生实践创新计划(SJCX20-1484)。
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化...
关键词：复合小水线面三体无人艇 横摇衰减运动模式 系统辨识 遗传优化算法 
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