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检索条件："关键词=比例-积分-微分型代价函数 "
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永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制被引量：4
《电机与控制学报》2023年第4期1-9,共9页邱建琪 毛意涵 陈卓易 史涔溦 
国家自然科学基金(51907176,51991383)。
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较...
关键词：有限集模型预测速度控制 预测-校正测速法 负载转矩卡尔曼滤波观测器 比例-积分-微分型代价函数 稳态误差消除 转矩脉动抑制 永磁同步电机 
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