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检索条件："关键词=浮标卫星导航定位误差 "
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极区横向惯导/超短基线组合导航模型
《舰船科学技术》2025年第6期138-144,共7页马子凡 程思翔 程建华 唐宇辰 臧楠 
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300);国家自然科学基金资助项目(42204035,62073093)。
针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种...
关键词：组合导航模型 浮标卫星导航定位误差 横向惯导 超短基线 
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