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基于深度生成对抗网络的房屋渗漏图像生成与检测在带电作业机器人中的应用研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第5期57-60,共4页董璇 张泽斌 闫人滏 崔倩雯 苏克 
本文针对带电作业机器人在高压、高温、高辐射等极端环境下的安全性问题,提出了两种基于深度学习和卷积神经网络的技术:一是基于移动本体和机械臂的分体式双目视觉系统,用于实现自主导航、物体识别和抓取等任务;二是基于深度生成对抗网...
关键词：深度生成对抗网络 房屋渗漏图像 带电作业机器人 
适用于短波信号侦察的话音端点检测方法
《陆军工程大学学报》2023年第1期63-70,共8页张洪德 韩鑫怡 
军内科研项目(LJ20191C070659)。
针对传统话音端点检测方法在短波低信噪比信道下检测准确率低的问题,提出一种将深度生成对抗网络和自适应参数的子带对数能熵积相结合的话音端点检测方法。该方法首先利用深度生成对抗网络话音增强方法降低噪声对待检测信号的影响,再以...
关键词：深度生成对抗网络 话音增强 话音端点检测 对数能量 谱熵 
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