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基于消失点引导透视变换的车道线检测算法
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期11-19,共9页姚善化 李士杰 王仲根 
国家自然科学基金资助项目(62105004);安徽省高校自然科学研究基金资助项目(KJ2020A0308)。
目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线...
关键词：车道线检测 自适应消失点 透视变换 特征融合 滑动窗口搜索 
基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法被引量：2
《汽车工程师》2023年第9期15-20,28,共7页王梓楠 何东 赵茂杰 
重庆市川渝联合实施重点研发项目(cstc2021jscx-cylh0026)。
针对智能车辆在不同环境下识别车道线出现偏移的问题,提出一种基于滑动窗口搜索的车道线检测与车道偏离预警算法。首先,对实时道路图像进行预处理,包括摄像头校准、色彩和渐变过滤、透视变换等,再采用滑动窗口搜索算法检测车道线,并利...
关键词：图像预处理 滑动窗口搜索 车道线检测 车道偏离 
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