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检索条件："关键词=滑模估计器 "
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一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究被引量：3
《西南师范大学学报（自然科学版）》2015年第1期96-101,共6页罗婉丽 吴晓燕 
四川省教育厅2014年度一般项目(14ZB0315)
为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估...
关键词：夹紧识别 滑模估计器 力矩估计 摩擦力矩 
挠性充液航天器超近程逼近段动力学建模与控制被引量：3
《中国空间科学技术》2017年第4期1-9,共9页王首喆 刘华清 张庆展 靳永强 盛英华 
上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)
超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢...
关键词：在轨服务 超近程逼近 轨迹导引 刚柔液耦合 相对姿轨耦合 滑模估计器 
基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计被引量：1
《系统仿真学报》2008年第1期162-164,190,共4页刘宇 刘杰 戴丽 喻春明 
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EK...
关键词：PMSM 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 滑模估计器 混合估计器 
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