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四旋翼飞行器抗干扰轨迹跟踪控制方法研究
《机械设计与制造》2023年第12期281-287,292,共8页孙克文 刘国宁 杨允权 杨洁 
河南省产学研重点支持项目(172107000008)。
四旋翼飞行器可以在特殊复杂的环境下运行而备受关注,由于自身具有强耦合、欠驱动及非线性等特点,保障其突发环境变化时飞行轨迹和姿态的快速调整至稳定就变得很重要。首先对四旋翼飞行的中低空范围内风场进行研究,将风扰因素模型化并...
关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪 滑模控制器设计 指数趋近 数值仿真 
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