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农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究: 《农业机械学报》2019年第10期116-123,共8页楚红雨倪俊超常志远邵延华张晓强; 国家自然科学基金项目(61601382); 植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 k Hz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题。为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Variable structure linear-Moving horizon estim...; 关键词：植保无人机多传感器滚动时域估计器位置估计器

PMSM转速和转子位置的滚动时域估计器设计: 《电气传动》2022年第3期10-16,共7页卓陈祥杜锦才; 浙江省科技计划项目(2020C35016)。; 围绕永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统的无位置传感器实现,设计了一种基于系统模型的PMSM滚动时域估计器(MHE),以实现PMSM转速和转子位置估计。MHE算法可视为适当假设下一种含等式约束的二次规划类最优问题迭代求解。针对不同的时域尺度...; 关键词：永磁同步电机转速估计滚动时域估计器

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