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检索条件:"关键词=焊缝位置模型 "
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管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模被引量:13
《焊接学报》2008年第11期33-36,共4页任福深 陈树君 殷树言 管新勇 
北京市教育委员会科技计划重点项目
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角...
关键词:弧焊机器人 相贯线焊缝 焊缝位置模型 焊枪位姿模型 
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