管新勇

作品数：5被引量：28H指数：3
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：焊接机器人焊接过程相贯线手腕定心更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《焊接学报》《电焊机》更多>>
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基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人被引量：1
《电焊机》2013年第3期13-17,共5页陈树君 涂志伟 侯润石 白立来 刘翼 卢振洋 于洋 管新勇 
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊...
关键词：焊接机器人 相贯线焊缝 并联结构 
管道插接相贯线专用焊接机器人被引量：12
《焊接学报》2009年第6期59-62,共4页任福深 陈树君 管新勇 殷树言 
北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ200910005003)
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动...
关键词：焊接机器人 相贯线焊缝 锚固 自定心手腕 
管内锚固式相贯线专用焊接机器人被引量：5
《电焊机》2009年第4期100-103,共4页任福深 陈树君 管新勇 殷树言 白立来 
北京市自然科学基金资助项目(KZ200910005003)
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人。机器人以管道内壁为锚固对象,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的...
关键词：焊接机器人 相贯线焊缝 锚固 自定心手腕 
基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计被引量：4
《电焊机》2008年第12期62-65,共4页任福深 陈树君 管新勇 殷树言 白立来 
以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控。介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信...
关键词：PMAC 焊接机器人 接口 
管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模被引量：13
《焊接学报》2008年第11期33-36,共4页任福深 陈树君 殷树言 管新勇 
北京市教育委员会科技计划重点项目
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角...
关键词：弧焊机器人 相贯线焊缝 焊缝位置模型 焊枪位姿模型 
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