于洋

作品数:37被引量:124H指数:6
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供职机构:北京工业大学更多>>
发文主题:电弧活齿焊接机器人电弧压力凸轮机构更多>>
发文领域:金属学及工艺机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《焊接》《焊接学报》《航空精密制造技术》《电焊机》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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摆动输出活齿凸轮机构传动及齿廓方程被引量:4
《机械工程学报》2018年第23期23-31,共9页李剑锋 赵宏伟 张雷雨 于洋 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2011AA04A101)
融合活齿传动和凸轮机构两种传动形式的优点,提出了摆动输出活齿凸轮机构,并分析了其结构及传动原理。作为一种新颖的传动形式,该机构具有齿数灵活、全齿啮合、摆角范围宽,可按简谐曲线、等加速度曲线以及无停留修正梯形曲线等多种既定...
关键词:全齿啮合 摆动输出 凸轮曲线 变速比 齿廓方程 啮合位形 
摆动输出活齿凸轮机构齿形设计与啮合力分析被引量:1
《北京理工大学学报》2018年第11期1111-1119,共9页李剑锋 于洋 张雷雨 赵宏伟 
国家"八六三"计划项目(2011AA04A101)
为将匀速旋转输入运动转化为非匀速往复摆动输出运动,设计了可实现连续和间歇往复摆动输出的活齿凸轮机构的理论齿形,推导了激波盘和摆动盘封闭槽的工作廓面方程.在此基础上,根据力/矩平衡、赫兹定理建立了啮合副接触力分析的模型及其算...
关键词:凸轮机构 活齿 摆动输出 齿形方程 啮合力分析 
摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析被引量:2
《工程科学与技术》2018年第1期149-156,共8页李剑锋 赵宏伟 张雷雨 于洋 
国家高技术研究发展计划资助项目(2011AA04A101)
传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆...
关键词:活齿凸轮机构 摆动输出 廓面方程 曲率分析 廓面干涉 
基于被动连接关节的下肢康复外骨骼机构设计被引量:2
《工业技术创新》2015年第3期279-285,共7页张琪涣 李剑锋 陶春静 季润 李世才 赵宏伟 张兆晶 于洋 徐成辉 
国家自然科学基金(项目号为61273342);北京市自然科学基金(项目号为3132005)联合资助
传统的下肢外骨骼机构设计一般基于人机关节对应、杆长一致的设计理念,但是从机构学角度来看,这是一种过约束的人机闭链机构,存在人机运动干涉的弊端。本文探索了人机相容的下肢外骨骼机构的设计方法。基于人体下肢关节运动学特性建立...
关键词:下肢外骨骼 被动连接关节 相容性 康复 
汽车节能减排与热冲压硼钢点焊技术被引量:1
《焊接技术》2013年第12期33-36,9,共4页陈树君 王旭平 白立来 于洋 郝素锋 
国家科技重大专项项目(2009ZX04014-072);北京工业大学博士科研启动基金
热冲压硼钢技术已经成为汽车轻量化的重要技术之一,国内对于热冲压成形技术,特别是对于热冲压硼钢的点焊技术研究仍处于开始阶段。本文简要介绍了热冲压钢板技术及其国内外研究情况,重点研究焊接电流对点焊接头力学性能及显微组织的影...
关键词:热冲压硼钢 点焊 汽车 
热冲压高强钢电阻+激光组合点焊工艺被引量:10
《焊接学报》2013年第5期5-8,113,共4页陈树君 王超 郝素锋 于洋 
国家科技重大专项(2009ZX04014-072-03)
为避免热冲压高强钢电阻点焊在热输入较大时产生飞溅和满足激光点焊装配要求,提出一种将电阻点焊和激光点焊组合的新焊接工艺方法.通过电阻+激光组合点焊工艺获得了热冲压高强钢焊接接头,分析了接头各区域的显微组织、显微硬度分布、力...
关键词:热冲压高强钢 电阻点焊 激光点焊 力学性能 断裂模式 
热冲压22MnB5硼钢中频电阻点焊接头组织及力学性能研究被引量:8
《北京工业大学学报》2013年第5期666-670,共5页白韶军 王超 陈树君 于洋 卢振洋 白立来 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-072-01)
对2mm热冲压22MnB5硼钢试样采用中频电阻点焊连接技术,利用合适的焊接参数开展了热冲压硼钢中频电阻点焊工艺研究.对比分析了其组织及力学性能,并对试样接头进行拉剪实验、十字拉伸实验,横截面进行了微观组织、硬度分布、断裂模式分析,...
关键词:热冲压硼钢 22MnB5 中频电阻点焊 机械性能 
铝-镁磁脉冲焊接结合界面间产热机制分析被引量:6
《稀有金属材料与工程》2013年第5期998-1002,共5页陈树君 于洋 夏羽 刘恺洛 卢振洋 
教育部博士学科点专项科研基金(20101103110003);北京市教委科技发展面上项目(KM201210005016)
选用1060铝合金管件冲击不同表面状态下的AZ31B镁合金表面进行磁脉冲焊接试验。并对焊后接头结合形貌进行量化分析,着重研究焊接接头结合界面间的产热机制。结果表明:设定充电电压为4.2kV不变,焊接接头均表现为波纹状结合;光洁表面试件...
关键词:磁脉冲焊接 界面 射流 
基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人被引量:1
《电焊机》2013年第3期13-17,共5页陈树君 涂志伟 侯润石 白立来 刘翼 卢振洋 于洋 管新勇 
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊...
关键词:焊接机器人 相贯线焊缝 并联结构 
通电时间对热冲压高强钢点焊接头性能及失效方式的影响被引量:1
《焊接学报》2013年第3期49-52,92,共5页陈树君 郝素锋 于洋 白立来 
国家科技重大专项资金项目(2009ZX04014-072-03)
热冲压硼钢电阻率大、焊接热循环升温速度快、峰值温度高、局部冷却速率的不均匀,决定了点焊接头性能差别极大.点焊接头在剪切载荷作用下有界面断裂、焊核拔出和部分焊核拔出三种失效方式.以1.6 mm厚的热冲压硼钢为对象,研究不同通电时...
关键词:热冲压硼钢 失效方式 界面断裂 焊核拔出 
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