涂志伟

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：焊接机器人机器人相贯线并联型并联机构更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人被引量：1
《电焊机》2013年第3期13-17,共5页陈树君 涂志伟 侯润石 白立来 刘翼 卢振洋 于洋 管新勇 
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊...
关键词：焊接机器人 相贯线焊缝 并联结构 
低频振动脉冲等离子弧钛合金焊接研究被引量：3
《焊接》2011年第10期1-6,69,共6页陈树君 阳旭 于洋 涂志伟 李树海 姚荣生 
国家自然科学基金资助项目 (50775003);国家科技重大专项课题资助 (2011Z04106-061)
文中通过在普通等离子弧焊接钛合金基础上,使用脉冲电流和低频振动等离子弧作用于钛合金焊缝,研究对比普通等离子弧、脉冲等离子弧、振动等离子弧及振动脉冲等离子弧钛合金焊缝组织和力学性能。结果表明,脉冲等离子弧可明显细化焊缝晶粒...
关键词：等离子弧 振动 脉冲电流 钛合金 
基于不均匀散热的薄壁金属O形密封环电阻对焊工艺
《焊接》2009年第8期6-10,共5页陈树君 张鹏 于洋 涂志伟 李延民 
根据无缝薄壁不锈钢管首尾连接形成O形密封环的特殊要求,开发了直流电阻对焊设备。该设备采用可编程加热电源、异形铜电极夹钳、恒定的焊接顶锻压力结构,通过断续加热、持续不均匀散热的方式,获得合适的焊接温度场,形成O形密封环的对接...
关键词：电阻对焊 不均匀散热 O形密封环 
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