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检索条件："关键词=环境和模型不确定性 "
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基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法被引量：1
《控制理论与应用》2023年第12期2236-2246,共11页伍瑞卓 张兴龙 徐昕 张昌昕 
国家自然科学基金项目(61825305,62003361,U21A20518)资助.
移动机器人在复杂地形条件下面临环境和模型不确定性的挑战,例如草地、陡坡等环境会对移动机器人的高精度控制造成影响.本文提出了一种基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法,能够对环境和模型不确定性进行实时的建模和预测,并...
关键词：高斯过程 学习预测控制 滚动时域强化学习 环境和模型不确定性 无人系统控制技术 
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