徐昕

作品数：54被引量：749H指数：10
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
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人工智能专业技术课程教材建设浅谈
《教育教学论坛》2025年第13期1-4,共4页曾宇骏 兰奕星 方强 徐昕 
2023—2025年湖南省普通高等学校教学改革研究课题“新工科背景下的‘模式识别与智能感知’课程教学改革实践与探索”(HNJG-20230028)。
教材是实现教育目标的重要教学资源、工具,对人工智能专业技术课程教材的质量进行把控和提升,具有重大而深远的意义。相比于传统专业技术课程教材,作为“新生事物”的人工智能专业技术课程教材具有内容繁多复杂、迭代更新迅速、工程实...
关键词：教材建设 人工智能 专业技术课程 人才培养 
一种仿鸟群行为的无人机集群相变控制方法
《现代防御技术》2025年第1期11-22,共12页邱浩楠 何明 韩伟 徐昕 陈浩天 危怡然 
国家自然科学基金(62273356);国家人才项目(2022-JCJQ-ZQ-001);江苏省重点研发计划(BE2021729);高层次人才创新工程(KYZYJQJY2101)。
无人机集群已成为信息化战争中重要的新质作战力量。为解决多任务驱动下无人机集群的形态控制问题,提出了一种仿鸟群行为的无人机集群相变控制方法分析了鸟群行为模式,总结了以麻雀群为例的鸟群聚集御敌行为特征通过引入向心/离心对偶力...
关键词：无人机集群 相变控制 序参量 控制参量 群体智能 
逆强化学习算法、理论与应用研究综述被引量：2
《自动化学报》2024年第9期1704-1723,共20页宋莉 李大字 徐昕 
国家自然科学基金(62273026)资助。
随着高维特征表示与逼近能力的提高,强化学习(Reinforcement learning,RL)在博弈与优化决策、智能驾驶等现实问题中的应用也取得显著进展.然而强化学习在智能体与环境的交互中存在人工设计奖励函数难的问题,因此研究者提出了逆强化学习(...
关键词：强化学习 逆强化学习 线性逆强化学习 深度逆强化学习 对抗逆强化学习 
无人机集群弹性评估及重构技术研究被引量：1
《计算机工程与应用》2024年第15期1-10,共10页韦宸越 何明 韩伟 徐昕 高宏 
国家自然科学基金(62273356);国家人才项目(2022-JCJQ-ZQ-001);江苏省重点研发计划(BE2021729);高层次人才创新工程(KYZYJQJY2101)。
无人机集群在实际应用中常受地形地貌、风雪雨雾、防空打击等扰动因素影响,导致集群性能下降、任务完成能力降低。为有效评估和提升集群抗扰能力,从无人机集群弹性评估指标和弹性重构方法两方面展开深入研究。梳理分析无人机集群弹性评...
关键词：无人机集群 弹性评估指标 弹性重构 相变重构 
持续学习的研究进展及在无人平台中的应用被引量：2
《无人系统技术》2024年第2期1-13,共13页张文卓 崔家宝 孙毅 徐昕 刘大学 何明 
国家自然科学基金(62002379);湖南省自然科学基金(2023JJ20051)。
对持续学习的研究进展及其在无人平台上的应用进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,介绍了灾难性遗忘的概念与持续学习的基本设定;其次,分析了持续学习与其他相似领域的相关性与区别,并介绍了持续学习典型的评价指标;然后,对...
关键词：灾难性遗忘 持续学习 正则化 数据排演 生成回放 动态模型 无人平台 
面向机器人系统的虚实迁移强化学习综述被引量：2
《软件学报》2024年第2期711-738,共28页林谦 余超 伍夏威 董银昭 徐昕 张强 郭宪 
国家自然科学基金面上项目(62076259,62073176);国家自然科学联合基金重点项目(U1908214);科技创新2030—新一代人工智能重大项目(2021ZD0112400)。
近年来,基于环境交互的强化学习方法在机器人相关应用领域取得巨大成功,为机器人行为控制策略优化提供一个现实可行的解决方案.但在真实世界中收集交互样本存在高成本以及低效率等问题,因此仿真环境被广泛应用于机器人强化学习训练过程...
关键词：强化学习 迁移学习 虚实迁移 现实差距 机器人控制 
基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法被引量：1
《控制理论与应用》2023年第12期2236-2246,共11页伍瑞卓 张兴龙 徐昕 张昌昕 
国家自然科学基金项目(61825305,62003361,U21A20518)资助.
移动机器人在复杂地形条件下面临环境和模型不确定性的挑战,例如草地、陡坡等环境会对移动机器人的高精度控制造成影响.本文提出了一种基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法,能够对环境和模型不确定性进行实时的建模和预测,并...
关键词：高斯过程 学习预测控制 滚动时域强化学习 环境和模型不确定性 无人系统控制技术 
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法被引量：2
《自动化学报》2023年第12期2481-2492,共12页张兴龙 陆阳 李文璋 徐昕 
国家重点研究发展计划(2018YFB1305105);国家自然科学基金(62003361,61825305)资助。
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而...
关键词：滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 
“智能无人系统前沿技术与应用——庆祝国防科技大学办学70周年”专刊
《控制理论与应用》2023年第12期2075-2076,共2页胡德文 沈林成 吴美平 龙志强 徐昕 
随着科技的迅速发展,智能无人系统已经成为当前控制领域备受关注的热点话题.在这--领域,国防科技大学一直致力于推动智能无人系统的发展,为国防建设和经济发展提供强有力的支撑.为庆祝国防科技大学办学70周年,我们欣然推出《智能无人系...
关键词：国防科技大学 学术创新 无人系统 国防建设 最新研究成果 合作与交流 办学 专刊 
安全强化学习及其在机器人系统中的应用综述被引量：3
《控制理论与应用》2023年第12期2090-2103,共14页张昌昕 张兴龙 徐昕 陆阳 
国家自然科学基金项目(62003361,U21A20518)资助。
强化学习是一类通过与环境交互实现序贯优化决策的机器学习方法,已经在游戏、推荐系统及自然语言处理等任务中得到了应用.然而,强化学习算法应用于真实世界中的机器人系统时,如何保证安全性仍然面临挑战.近年来,针对机器人系统的安全强...
关键词：机器人 安全强化学习 约束马尔可夫决策过程 鲁棒性 
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