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检索条件："关键词=目标指引RRT "
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复杂环境下基于目标指引的RRT路径规划算法被引量：2
《高技术通讯》2021年第6期589-597,共9页魏立新 侯仕杰 孙浩 吴绍坤 
国家重点研发计划(2018YFB1702300)资助项目。
机器人路径规划算法需应对运动过程中遇到的各种复杂环境。针对快速扩展随机树(RRT)算法规划时间长、产生新节点随机性大、盲目性强的缺点,提出基于目标指引的RRT路径规划算法。该算法在障碍物和目标点处分别产生虚拟势场,引入引力函数...
关键词：复杂环境 目标指引RRT 模糊推理策略 动态环境 树莓派智能小车 
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